Juliana vertelt het verhaal van Juliana als jonge Prinses. Juliana worstelt met haar komaf en met haar bestemming en heeft moeite te aanvaarden dat ze koningin zal worden. Ze vecht er voor om te mogen studeren. Tijdens haar studie probeert ze zo gewoon mogelijk te blijven, maar daar faalt ze telkens in, want een kroonprinses is nu eenmaal niet gewoon. Ze heeft het zwaar met de dood van haar grootmoeder en vader, en ze probeert haar plicht voor het vaderland op haar eigen manier in te vullen. Dan komt de dag dat ze verliefd wordt op een Duitse prins. En zie: een onzekere prinses groeit uit tot een ware vorstin. De EO-dramaserie belicht Juliana in de periode van haar 18de tot 28ste levensjaar.